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【VOL.3／第11～12号対応】第12号中継ハーネスの巻き具合とチェックポイント

2017年07月05日発行●メールマガジン「ATOMオーナーズ倶楽部　通信」第3号

このメールマガジンでは、「週刊 鉄腕アトムを作ろう！」をご購読されているみなさんに、ATOMについての情報をお届けします。

【　目　次　】
01…組み立て前に準備しておくと便利なこと
02…中継ハーネスを巻きつける時のコツ
　■02-1■ここが山場／巻き付け方
　■02-2■まだまだ山場／肩ディスクと肩フレームの合体
03…これで見極める正しい形
04…「これでいいの？」に、お答えします

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01…組み立て前に準備しておくと便利なこと
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こんにちは、講談社のシブガキです。以前からお伝えしておりましたが、組み立ての山場12号です。難しいといっても、第7号の“チェックスタンドのエラーが出る、原因が分からない”という難しさではなく、

「これで合ってるのかなぁ？」

「これ、隙間が空いてるけど大丈夫？」

「このパーツ、どっちが裏？　表？」

という、不安がつきまとう号なんです。でも、大丈夫です。不安をひとつひとつ、解消していきましょう。それから、第12号はマガジンの組み立てページに加え、公式ホームページに組み立てチェックポイントの解説もご用意しています。是非、参考にしてください。

それから、組み立てる前に、ある準備をしておくと、とても作業が楽になりますので、是非紹介させてください。まず油性ペンを1本ご用意ください。細字の方がいいです。

＜肩ディスクの準備＞
１）肩ディスクの片面に「L」と「R」の浮彫があることを確認してください。見えにくくてごめんなさい。
２）「L」と「R」の浮彫の下に、油性ペンで「L」と「R」を書いてください。文字の向きは浮彫と同じにしてくださいね。

＜肩フレームの準備＞
１）肩フレームを、左手の親指と人差し指で「凸」の穴が下に来るように持ってください。
２）中心の丸い穴の左右に、縦棒の出っ張りがある面を手前に向けてください。
３）左側の縦棒の出っ張りに、油性マジックで色を塗ってください。

●写真で見るとこんな感じ●

これで組み立てが格段に分かりやすくなります。色を塗ることに抵抗のある方、ご安心ください。肩ディスクと肩フレームは、外から見えません。大丈夫です。

＜注意＞--------------------------------
中継ハーネスの巻きつけ作業ではありませんが、第12号でもうひとつ忘れやすいことがあります。第10号で最後に取り付けたハーネスローラー。このパーツが外れやすいため、一度取り外されている方が多いと思います。第12号マガジンP9の工程14を行う前に、必ずハーネスローラーを付けているか確認しましょう。
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02…中継ハーネスを巻きつける時のコツ
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それでは組み立てに取りかかりましょう。まず第12号のマガジンP6の工程1〜3です。ここでは細かく工程を分けて、詳しく説明します。

１）準備で書いた「L」と「R」の文字が手前に見えるように、左手で肩ディスクを持ちます。この時、文字がさかさまになるように持ちます。

２）右手で中継ハーネス（コード）を持ち、下の四角い穴の裏から表へ通します。中継ハーネスは両端どちらも同じ作りですので、どちらを差し込んでも大丈夫です。

３）肩ディスクを裏表ひっくり返します（油性ペンで書いた文字が見えなくなります）。

４）穴から中継ハーネスを8センチ出します。
　　　※第12号マガジンP6に物差しが印刷されていますので、それで計ってください。

５）中継ハーネスを通した四角い穴の部分を、親指と人差し指でつまむように持ちます。8センチ出した中継ハーネスの位置がずれないようにするためです。

■02-1■ここが山場／巻き付け方
中継ハーネスを肩ディスクに巻きつけていきます（第12号マガジンP7参照）。

＜注意＞--------------------------------
巻きつけるコードは“計った8センチ側”ではありません。もう一方の長い側です。巻きつける軸が、計った8センチ側にある場合、中継ハーネスの穴の通し方が間違っています。

●動画で見ると分かりやすい●

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1周目）軸に、時計回りで、きつめに巻く
2周目）軸の左右にある支柱ごと、時計回りで、きつめに巻く
3周目）2周目の外側に、時計回りで、ゆるく巻く

ちなみに「週刊 鉄腕アトムを作ろう」の編集長は、ココで中継ハーネスを4周巻いていました。4周ではなく3周です。間違えないでください。

あと、時計回りではなく「反」時計回りで巻いても、一見問題ないように見えますが、動作不良やATOM完成後に断線を招く原因になります。必ず時計回りで巻いてください。

さて、ここで以下のような感想を持たれるかもしれません。

【問1】1周目、2周目をきつく巻いているのに、3周目をどうゆるく巻けばいいの

【答1】コツは左手の親指の爪です。第12号マガジンP7の「中継ハーネス3周目の巻き付け方」の写真を見てください。2周目をきつく巻き終えたところで、左手の親指の爪で軸に押し付けて緩まないようにしています。3周目のコードは左手の親指の腹で押さえます。

【問2】1周目、2周目をきつく巻いても、3周目をゆるく巻いたら、全部ゆるくなる

【答2】はい、指を離すとゆるくなります。ゆるくなっても構いません。この次の工程で肩ディスクと肩フレームを合体させます。この時に「肩フレームと軸」「肩フレームと支柱」の間に、中継ハーネス（コード）を挟まないようにしたいので、最初の1周目2周目をきつめに巻いておくと、挟みにくいということなのです。

【問3】3周目をゆるく巻くって“どれくらいのゆるさ”なの？

【答3】第12号マガジンP7の「中継ハーネス3周目の巻き付け方」の写真のように、肩ディスクをもちます。そして、3周目の中継ハーネスが上の四角の穴と、肩ディスクの外周の間を通るぐらいの“ゆるさ”で大丈夫です。あとで微調整もできるので、そんなに神経質にならなくても大丈夫です。

■02-2■まだまだ山場／肩ディスクと肩フレームの合体
肩ディスクと肩フレームを合体させます。

６）右手で、肩フレームを持ってください。この時、油性ペンで縦棒の出っ張りを塗った方を手前の面にしてください（左右の出っ張りのうち、マジックで塗った方が左側になります）。

７）3周目を巻き終えた側の中継ハーネスを、肩フレームの「凸」穴に、裏から表へ通してください。

８）肩ディスクと肩フレームを重ね合わせます。先の【問2】にあったように「肩フレームと軸」「肩フレームと支柱」の間に中継ハーネス（コード）を挟まないように注意！

はい、ここで肩ディスクと肩フレームは「パチンッ」とハマるわけではなく、グラグラしています。さらに、2つのパーツには“すき間”もあります。不安に思われるかもしれませんが、それで大丈夫です。

９）第12号マガジンP7の工程9の小さい方の写真を見てください。肩ディスク（上フタ側）の小さな切り欠き左右２カ所が、肩フレーム（受け側）のコの字形の切り欠きの中央にくるように調整してください。ココ大事です！

１０）第12号マガジンP8の工程10の左側の写真のように、両手にそれぞれパーツを持ってください。

＜注意＞--------------------------------
ID=4のサーボモーターの白点（0点）は、第12号マガジンP8の工程10の左側の写真のように、一番左のところにきていますか（サーボモーターを縦にした場合、白点は最上部）？　第11号できっちりID書き込みが終わっていれば、この位置に白点（0点）が来ているはずです。

書込みは完了しているが、なにかの拍子でずれていた場合、3×8mmビスを奥までねじ込み（下記リンクを参照）、白点（0点）を正しい位置に持ってきてください。ネジで白点（0点）が隠れてしまいますが、何度かネジをゆるめて確認しつつ調整してください。

調整が終わったら、ネジは抜いてください。
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１１）肩ディスクの中央の軸穴に、ID=4のサーボモーターの出力軸を押し込みます。

この時、肩ディスクのR側の切り欠きから、サーボモーターの0点が「ばっちり」見えるように押し込んでください（第12号マガジンP8の工程11の写真参照）。これ、とても大事。

はい、ここで「うまく入らない」という方。肩ディスクの軸穴と、サーボモーターの回転軸には、ギアの歯車が刻んであります。そこにうまくハマっていないだけです。切り欠きから0点が見えるように、微妙に調整しつつ「強めに押し込む」。コツはその1点です！

これまで何回か、サーボホーン（丸い小さな円盤）を、サーボモーターに取り付けてもらいましたが、今回は肩ディスクという大きなサーボホーンを取り付けているようなものだ、と考えれば、分かりやすいかもしれません。

１２）肩ディスクがサーボモーターにガッチリ入りましたら、肩フレームのコの字の切り欠きにサーボモーターがハマるように、肩フレームを調整してください（第12号マガジンP8の工程12を参照）。ちゃんとハマると、あなたが油性ペンで塗った縦棒の出っ張りがサーボモーターでまったく見えなくなっているはずです。

■■山場終わり■■

これで山場は超えました。それでもみなさんの胸は、不安でいっぱいだと思います。かく言うシブガキも、一番最初は不安でした。それではみなさんの不安を消す、5つのチェックポイントを確認していきましょう。

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03…これで見極める正しい形
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それでは、出来上がった右肩のディスクに問題がないか、チェックしていきます。出来上がったといっても、ビスをまだ留めていません（第12号マガジンP8の工程13）。このビス留めは、以下のチェックがすべてクリアされてからで大丈夫です。

重要====================================
チェックする時は、必ずこの持ち方で！

左手の中指、薬指、小指でID=4のサーボモーターに取り付けたハーネス（白・黒・灰色の3本セットのコード）を握るように持ち、同じく左手の親指と人差し指でサーボモーターでつまんでください。写真で見るとこんな感じです。

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■チェックポイント１
「L」と「R」の文字が、さかさまに見えていればOKです。

見えていなければ、肩ディスクとサーボモーターの取り付けが、逆になっています。第12号マガジンP8の工程10からやり直してください。

■チェックポイント２
手前の四角の穴から約8センチ、中継ハーネスが出ている。

■チェックポイント３
右手の人差し指と親指で「L」の字を作り、90度左に倒してください。そして左手で持っている右肩のディスクに重ねてみてください。表面の四角い穴から8センチ飛び出している中継ハーネスが人差し指の方向に。裏面の凸穴から飛び出している中継ハーネスが親指の方向に伸びている。

●写真で見るとこんな感じ●

この時、中継ハーネスの両端が上に向かって伸びている場合、第12号マガジンP6の工程2で、中継ハーネスの通し方が間違っています。ここからやり直してください。

また中継ハーネスの両端の飛び出す方向が、表面の四角い穴から8センチ飛び出している中継ハーネスが親指の方向に。裏面の凸穴から飛び出している中継ハーネスが人差し指の方向に向いていた場合、「反」時計回りに巻いています。時計回りに巻き直してください。

■チェックポイント４
上下反対になった「L」側、肩フレームのコの字の切り欠きに、サーボモーターがきっちり入っている。多少のガタツキがあっても、この切り欠きからサーボモーターが外れなければ大丈夫です。
　※手首を返して裏を覗くと、最初の準備で油性ペンで塗った縦棒の印が見えなくなっています。

■チェックポイント５
（上蓋状態になっている）肩ディスクだけを、時計回りに300度（360度ではなく300度です）回転させてください。300度というと上の四角い穴（中継ハーネスが出ていない穴）が、時計で12時の場所にありますから、これを時計回りに10時の位置まで回します。

この時、肩フレームも一緒に回そうとすると動きません（もし動いたらチェックポイント3がおかしいことになります）。そのうえで、チェックポイント1〜4に問題がないのに、うまく回らない場合、原因は１つです。

中継ハーネスを肩ディスクに巻きつける時の3周目での「ゆるさ」が足りなかったのです。でも大丈夫です。裏の「凸」穴に少し中継ハーネスを押し込んで「ゆるさ」を作ってください。それで300度スムーズに回転すれば問題ありません。

＜注意＞--------------------------------
回転のチェック後は、忘れずに、元の定位置（LとRがさかさまの位置）に戻してください。

最後に3×8ミリビスでサーボモーターをビス留めしてください。
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04…「これでいいの？」に、お答えします
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【問４】「凸」穴から出ている延長ハーネスは、何センチ出ているのが正解なの？

【答４】「お答えするとすれば」という前置き付きで10〜15センチくらい。というのも、この延長ハーネスはボディと繋げるのですが、その工程は来年の夏以降なんです。

その時にも「チェックポイント５」のような感じで、微調整可能ですから神経質になる必要はありません。それより、もう一方の四角い穴から出ている延長ハーネスの長さ、８センチをきっちり守ってください。

【問５】肩フレームが、なんだかガタガタしてるけど大丈夫なの？

【答５】肩ディスクが、サーボモーターの出力軸の奥までしっかり入っていれば大丈夫です。あと、肩フレームのガタガタも、サーボモーターがコの字の切り欠きから、ズレない程度のガタガタならば許容範囲内です（ズレるようならダメですよ）。

【問６】肩ディスクと肩フレームの間のすき間が気になる

【答６】感じとしては、砂を吐き出している時のアサリのように、片口が空いている状態で大丈夫です。狭い方にも1ミリ弱のすき間ができています。さらに広く空いている方から“中のコードが出るかも”くらいのすき間（3〜4ミリ）がある。それで問題ありません。

このガタガタやすき間が、第16号の組み立てで「なるほど、こうなるのか」と納得いただける形で解消されます。

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第3回目のメールマガジン「ATOMオーナーズ倶楽部 通信」は、いかがだったでしょうか？第4号の配信は第14号の発売時期（7月19日ごろ）を予定しています。

最後に、サポートセンターに寄せられたご相談で、それだけは絶対やっちゃダメ、とお伝えしたことをいくつか紹介します。

●うまくハマらなかったから、接着剤で留めた。
　　＞絶対ダメです！　本当にやめてください。

●サーボがおかしいと思ったので、分解した。
　　＞サーボを分解した時点で、確実に故障します。買い直していただくことになります。

●複数号を一気に開封して、どの号でどの部品が入っていたか分らなくなった。
　　＞まとめて複数号分、作り上げる時も、1号ずつ開封して組み立ててください。

●マガジンを見ずに作ったが、エラーが出る。
　　＞マガジンを必ずお読みいただいて、できれば動画も見て作ってください。

●チェックスタンドの頭部を動かして遊んでいたら「ID書込み」を押してしまい、エラーが出たので、初期化した。
　　＞既にIDを書き込んだサーボモーターを初期化する必要はありません。電源をOFFにして、「動作確認」を押せば正常に動きます。
　　＞また今後は、間違えてチェックスタンドのID=2のサーボモーターを初期化しないために、首と繋がっているID=2のハーネスを、テスト基板から外しておいてください。