ATOM

【VOL.22／第49～50号対応】左脚が遂に完成！　両手、両足が揃った！　わっしょい！

2018年4月10日発行●メールマガジン 第22号

こんにちは、シブガキです。このメールマガジンは「週刊 鉄腕アトムを作ろう！」をご購読されているみなさんに、ATOMについての情報をお届けしています。

49号、50号は組み立て工程もたっぷり。動作確認もたっぷり。前置きはさておき、どんどん説明していきますよ！

【　目　次　】
01…49号組み立てのチェックポイント
02…50号組み立てのチェックポイント
03…4コマ漫画「ATOM製作記 その18」を配信します

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01…49号組み立てのチェックポイント
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49号は組み立て工程がいっぱいです。左脚の完成一歩手前まで進み、50号で完成です
▼49号作り方動画▼ 工程が多いので、動画が2本あります！

一番最初に、組み立て済みの「左ひざ」と「左足」のチェックをしましょう。下の写真のように組み立て済みパーツを置いてください。

▼写真で見てみる▼

置きましたか？　では、Dカットの位置を確認します。
写真の位置にDカットが来ていますか？

▼写真で見てみる▼　※左ひざのDカット

正しい位置に来ていない場合、チェックスタンドにID17のハーネス（黒いコネクタ）を繋ぎ、つまみの10桁を「1」1桁を「7」にして、電源を入れ「動作確認ボタン」を押してください。正しい位置にきます。

▼写真で見てみる▼　※左足のDカット

正しい位置に来ていない場合、チェックスタンドにID18のハーネス（黒いコネクタで白いテープを貼っていない方）を繋ぎ、つまみの10桁を「1」1桁を「8」にして、電源を入れ「動作確認ボタン」を押してください。正しい位置に来ます。

確認して問題が無ければ49号P6の工程１に進みます。
以下、マガジンの組立指示通りに進めていきますが、気を付けるべきところは3点です。

気を付けよう１■工程2(49号マガジンP6)
左ひざのサーボホーンに左ブーツフレーム(A)を取り付ける時、パーツがまっすぐ一直線になるようにビス留めをしてください。

気を付けよう２■工程16(49号マガジンP9)
左ブーツフレームに左足を取り付け、ビス穴を確認する、です。この時もパーツがまっすぐ一直線になるようにビス留めをします。

このビス留めですが、右足首を少し持ち上げるようにしてビス留めします。

▼写真で見てみる▼

気を付けよう３■工程34(49号マガジンP11)
ハーネスを4連ハブに取り付ける部分です。ここでどのコネクタを、4連ハブのどのジャックに差し込むのかを悩まれた方。マガジンにも書いてありますが、まとめると

茶色のコネクタ　→　茶色のジャック
黒色のコネクタ　→　黒色のジャック
色だけしっかり合わせてください。あとはどのジャックにどのコネクタを接続しても大丈夫です。

それから、左足首のハーネスに付けたままの白テープですが、付けたままにしておいていただいて問題ありません。

▼△▼△▼△▼エラーが出たら▼△▼△▼△▼△

49号での動作確認は２つ。ここでエラーが出る場合、原因は以下の3つの理由が考えられます。この時、少しも動かずにエラーが出るのか？　それとも少し動いてエラーが出るのかが、理由を探る手がかりになります。

＜全く動かずにエラーが出る場合＞
理由その１●サーボモーターに、ちゃんとIDが書き込まれていない。

ID17（左ひざ）、もしくはID18（左足）のID書込みに失敗している（両方の場合もあり）時は、こちらを参考にしてください。

▼ID書き込みのチェックポイント▼
メールマガジン11号の「02…今一度、サーボモーターのID書込みの復習」部分です。

サーボモーターに間違ったIDを書き込んでいる場合は、サーボモーターを一度初期化する必要があります。初期化する方法は49号マガジンP13の[エ]を参照し実行してください。そのうえで再度IDを正しく書き込んでください。

＜少しでも動いてエラーが出る場合＞
理由その２●組み立て時に、Dカットが正しい位置に来ていなかった。もしくはパーツをまっすぐにしていない状態でビス留めした。

今号のメールマガジンで最初に確認したDカットのチェックと、「気を付けよう１」「気を付けよう２」を再度確認してください。

理由その３●サーボモーターの0点(白い点)と切り欠きの向きが合っていない。もしくはサーボホーンを差し込むときに0点がズレている（白い点が少ししか見えていない）。

0点がズレている（白い点が少ししか見えていない）ために、エラーが出る。そういう方が非常に多いです。必ず白い点が、切り欠きから「バッチリ」見えている必要があります。

エラーが出た場合、サーボホーンの駆動軸に差したネジを一度抜いて、写真のようになっているか確認してください。

▼写真で見てみる▼
＜左ひざ用サーボモーター(ID17)のチェック＞

＜左足首用サーボモーター(ID18)のチェック＞


間違っていた場合は、改めてサーボホーンを留めている4つのビスを外し、上記写真のような位置関係に修正してビスを留め直してください。あと、サーボモーターの駆動軸に差すネジを、締め忘れないようにご注意ください。

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02…50号組み立てのチェックポイント
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第50号の組み立てで、右足が完成します。まずは作り方動画をご覧ください。
▼50号作り方動画▼

50号は4連ハブ基板経由の動作確認、右脚の組み立ての仕上げです。

●4連ハブ基板経由の動作確認
この4連ハブ基板経由の動作確認（50号マガジンP7～8）ですが、基本的にエラーは出ないはずです。なぜなら、
・43号で行ったID19の動作確認
・49号で行ったID17、ID18の動作確認
をクリアしているからです。

逆に言えばこの43号、49号でエラーが出ているのに、そのまま進めていれば必ず今回エラーが出ます。ですので、この50号でエラーが出たら一旦、上記の43号（ID19）、49号(ID17、ID18)の動作確認ができるところまでバラし、再度動作確認をしてください。

上記の動作確認でエラーが出ていないのに、50号ではエラーが出るという方。かなり珍しい状況ですが、原因があるとすれば49号マガジンP11の工程34をチェック。左ひざと左足首から伸びる4本のハーネスが4連ハブ基板にしっかり差さっているかどうか確認してください。

コネクタが中途半端に差さっていたりしませんか？　マガジンの写真のようにコネクタとジャックの色（黒と茶）が揃った状態で差さっていますか？　ちなみに、3本の黒のコネクタは4連ハブの黒い3か所のジャックのどの部分に差さっていても大丈夫です。

●左脚組み立ての仕上げ
50号の組み立てで、一番気を付けてほしいのがこの工程です。問題はハーネスさばきです。正しい位置にハーネスを這わせないと、組み立て自体が完了しませんし、ハーネスに無理な負荷をかけて断線を招くことにもなりかねません。

＜1＞4連ハブを収めるところでイライラしない
50号P9の工程8で、4連ハブ基板をブーツフレーム内に収めます。この4連ハブ基板が、すぐに飛び出してくるかと思います。支柱にうまく引っかけるようにして作業を進めてください。

イラッとしちゃダメですよ。根気強く、ハーネスに負担をかけないように作業を進めてください。

＜2＞左足首から伸びるハーネスのさばき方
50号P9の工程9で、ハーネスのたるみを、ブーツカバーの張り出した部分に潜り込ませるようにして収めます。このハーネスのたるみは、みなさんの組み立て方でたるみ具合が異なってくるのですが、以下の写真のようにあらかじめ左側に軽い折り癖を付けておくと、作業が進めやすくなります。

▼写真で見てみる▼

＜3＞左ブーツカバーの張り出し部分とハーネスの位置に注意
これも50号P9の工程9のポイントです。ハーネスの位置関係を間違えないでください。

▼写真で見てみる▼

左ブーツカバーのネジ穴がある張り出し部分、その上にハーネスを通しちゃダメですよ。という事です。間違えると50号P9の工程12で、どうやってもハーネスを挟んでしまいますからね。

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03…4コマ漫画「ATOM製作記 その18」を配信します
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連載漫画「ATOM製作記 ～昼下がりの赤いエラー～」好評連載中！

▼マンガ（連載第18回）▼



マンガ／オイユウタ●秋田県出身。「第二回少年ジャンプに絶対載るギャグ賞」にてNo.1を受賞し、「4プラ(4コマ＋)」でデビュー。メタルとゲームをこよなく愛する。

公式ホームページの「メルマガ倉庫」にて、過去のエピソードも読めます。

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第22回目のメールマガジン「ATOMオーナーズ倶楽部 通信」は、いかがだったでしょうか？　第23号の配信は第52号の発売日（4月24日）を予定しています。