ATOM

【VOL.20／第45～46号対応】左股関節の完成と左ひざ関節の組み立ては、経験済みですが山場です！

2018年3月13日発行●メールマガジン 第20号

こんにちは、シブガキです。このメールマガジンは「週刊 鉄腕アトムを作ろう！」をご購読されているみなさんに、ATOMについての情報をお届けしています。

今号は左股関節の完成（45号）と、左ひざ関節の組み立て（46号）です。動作確認もありますが、ほぼ同様の工程を右足で一度経験済みです……、と言うのは簡単ですが、難しいものは難しいですよね。20号のメールマガジンは「こってり」と、丁寧に説明していきます。

【　目　次　】
01…45号はハーネスの処理が面倒です。気を付けて！
02…46号、ひざ関節の動作確認をクリアしよう
03…ATOMを作っているスポットを発見！　その1
04…ATOMを作っているお店発見！　その2
05…4コマ漫画「ATOM製作記 その16」を配信します

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01…45号はハーネスの処理が面倒です。気を付けて！
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まずはサーボモーターにID16を書き込みます。ハーネスは44号で提供済みのもので、袋に青いシールが貼ってあるものです。

▼ID16の書き込み動画はコチラ▼　※45号は動画が2本あります。

ID16を書き込んだ後が、45号の山場です。組み立てにあたり、まずマガジンの組み立てページをしっかり読み、以下の組み立て動画を見てください。組み立て工程が頭に入っていれば、山場といえど45号はすんなり作れます。

▼組み立て動画はコチラ▼

そして作業机に白テープを3枚貼り付けて、すぐに使えるようにしておきましょう。

▼こんな感じで用意しておきます▼

45号のマガジンP5～完成まで全部、ハーネスをきれいに収める作業です。ちょっとしつこいですが、これから先の各段階の完成写真と照らし合わせながら進めると、組み立てやすくなります。工程を分けると以下のようになります

＜45号マガジンP5以降の段階＞
1●P5工程10～15「ID16のハーネスを固定」

2●P6工程16～18「ID16に中継ハーネスを仮留め」

3●P6～7工程19～24「ID16を左股関節（前）に収める」

4●P7～8工程25～26「ID15を左股関節（前）に収める」

5●P8～9工程27～今号の完成「左股関節（後）を完成させる」

では上記の順に解説していきましょう。白シール3枚は机に貼りましたか？

1●P5工程10～15「ID16のハーネスを固定」
サーボモーターのハーネス接合部にはハーネスを這わせる溝（窪み）が3か所あります。この溝に収めることを意識してハーネスを折り返してください。指で折りクセを付けてもらって大丈夫です。

マガジンの説明通りハーネスを這わせ、最後に白シールで仮留めします。この一連の工程を写真にまとめました。参考にしてください。

▼工程11～15までの流れ▼

白テープの粘着力は、そんなに強くありません。ハーネスを引っ張るとすぐに取れてしまいますが、あくまでこれは仮留めです。この後の作業になりますが、パーツにしっかりハーネスが収まりさえすれば、テープがはがれても問題ありません（でも、パーツとサーボモーターの間にハーネスが噛んで、グラグラするようであればダメです）。

「どうしても白テープは使いにくい」と言う場合は、市販のマスキングテープを細く切って使用しても問題ありません（白テープと同じ大きさで使用する分には大丈夫です）。でも、セロテープやビニールテープを使用するのはやめてください。故障の原因になります。

2●P6工程16～18「ID16に中継ハーネスを仮留め」
中継ハーネスをID16のハーネスに重ねて、もう一枚白テープを上から貼り、仮留めします。この時、とび出す中継ハーネスとID16のハーネスを、同じ長さにすることが大切です。

▼中継ハーネスを重ねたところ▼

3●P6～7工程19～24「ID16を左股関節（前）に収める」
45号の一番の山場がココです。注意して組み立ててください。

左股関節（前）のパーツにID16を取り付けます。白テープで仮留めした側を下にして収めるのですが、ここで45号マガジンP6の工程19、右側のイラストを見てください。少し濃い肌色になっているところに、白テープで固定した仮留めしたハーネスがすんなりハマるように収めてください。

ここでハーネスがすんなりハマれば（収めたサーボモーターがガタガタしなければ）、白テープが外れたとしても気にしないでください。問題ありません。

そして工程20です。

ここでちょっとコツが必要です、マガジンの写真を良く見て進めてください。まず、少しだけサーボモーターの下側を浮かせ、中継ハーネスをズズズッと左にズラします。どこまでズラすかというと、ID16と接続しているハーネスの左側までズラしてください。

▼ズラした状態の写真▼

この時、もう一度ID16のサーボモーターが、ガタガタしないか確認してみてください。下でハーネスが邪魔になってガタガタしているような感じであれば、工程19～21をやり直してください。

この後は、長さを揃えた2本のハーネスを穴に通せばOK。ID16のハーネス（コネクタが黒い方）に、目印の白シールを貼るのを忘れないように。あとでもう一本、ハーネスをこの穴から出すので、どっちがどっちのハーネスか分からなくなってしまい、最悪の場合、もう一回やり直すことになります。でもこれで山場は過ぎました。

4●P7～8工程25～26「ID15を左股関節（前）に収める」
ID15のハーネスを小さい穴に通し、収めたサーボモーターがグラつかなければ大丈夫。45号マガジンのP8の工程26右側のイラストをよく見て、このようにハーネスが収まっていればOKです。

5●P8～9工程27～今号の完成「左股関節を完成させる」
工程27では、中継ハーネスを必ずパーツの内側から通すようにしましょう。それから工程29で、中継ハーネスを挟みやすいので注意しましょう。

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02…46号、ひざ関節の動作確認をクリアしよう
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46号は左ひざ関節の組み立てです。
▼組み立て動画はコチラ▼

最初にID15のサーボモーターの動作確認ですが、ちゃんとIDが書き込まれていれば（44号の作業）、エラーが出ることはありません。エラーが出たら、46号マガジンP8～9を参考にクリアしてください。

次に左ひざ（中）の取り付けです。左ひざ（中）を取りつける前に、ID16のサーボホーンのDカット位置が写真のようになっていることを確認してください。

▼写真はこちら▼

この位置に来ていないときは、一度チェックスタンドにつなぎ、つまみを10桁「1」1桁「6」にして、動作確認ボタンを押してください。するとDカットはこの位置に戻ります。

左ひざ（中）を取り付けたらビス留めです。左股関節を縦にして、ひざ（中）をそのまま伸ばすような形でビス留めをしてください。46号マガジンP6の工程12の右側写真をよく見て、ビス留めしてください。間違った（曲げた状態で）ビス留めをすると、動作確認の時にエラーが出ます。

さらにこのビス留めは間違っていないのに、エラーが出る場合。サーボホーンを留めている駆動軸のビスを抜いてみてください。写真のように白い点（0点）がしっかり見ているか、切り欠きと向きが合っているか、確認し間違っていたら一度分解し、修正してください。

▼写真はこちら▼


上記を確認して、まだエラーが出る場合は46号マガジンP8～9の記事を再読し、原因を突き止めてください。

46号マガジンP7の工程23～25の部分です。左ひざ（前）と、左ひざ（後）パーツの見分け方は、写真のとおりです。

▼写真はこちら▼

以前に右足で同様の組立がありましたが、工程23で間違いを犯しておられる方がおられました。どういう間違いかというと、工程23の真ん中の写真のところ、左ひざ（前）を上からかぶせるように組立ておられたのです。そうすると47号で、どうやってもパーツがうまくハマらず頭を抱えることになるので要注意です。

工程25でビス留めするのですが、ココで強く締めすぎないようにしてください。締め具合は、左ひざ（中）のコの字型の部分にビスが密着し、ガタガタしない程度で十分。めいっぱい締め付けると、コの字部分が破損します。くれぐれも注意を。

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03…ATOMを作っているスポットを発見！　その1
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いつもATOMを組み立てておられる店を紹介しているコーナーですが、今回はなんと！　パナソニックさんが運営されている共創施設「ワンダーラボ大阪」さんから、“うちでも作ってますよ！”というメールをいただきました。

「共創施設って何？」とシブガキ思いまして、ワンダーラボ大阪さんにお聞きしましたところ、パナソニックのエンジニアさんが、社内のいろんな部署の方と交流し たり、社外のクリエイターや大学の研究機関の方と様々なイベントを開いたり、モノづくりや実証実験をする場所なんだそうです。

そこで生まれた人と人の出会いが、技術と技術を結び付け、新しいものを作り出していく。そんな意欲的な場所で、社員交流の一環として「週刊 鉄腕アトムを作ろう！」を購読し、約2カ月ごとに組み立て会を開いておられるそうです。ちょっとした息抜きの会になっているのかな？

▼「ワンダーラボ大阪」さんのお写真はコチラ▼

▼「ワンダーラボ大阪」さんの情報はコチラ▼

（公式ホームページ）
（Facebookページ イベント情報)

そんなバリバリの技術者さんに組み立てられたATOM、「完成のあかつきにはフルチューンナップされるのでは？」と、お聞きしてみたところ、「そうですねぇ～。関西弁をはなしたりするかもですね」とのこと（あくまでも運営ご担当者さんの個人的な推測だそうです）。楽しみ！

「ワンダーラボ大阪」は一般開放されている施設ではありませんが、公式ホームページのお問い合わせのメールフォームから連絡を取って、事前に日時をすり合わせれば見学も可能とのこと。またFacebookページで告知されているイベントには、一般参加できるものもあるようですよ。是非、チェックしてみてください。

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04…ATOMを作っているお店発見！　その2
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さらにもう一つ、ATOMを組み立てて、飾っているスポットを紹介いたします。群馬県高崎市飯塚町にある「喫茶 ル・コワン」さんです。

「アトムが完成したら店に出すつもりでしたが、これからは店でお客様と一緒に作りたいと思います」とのことなので、もしお近くでアトムを組み立てられている方がおられましたら、店長さんに気軽に話しかけてみては？

▼「喫茶 ル・コワン」さんのお写真はコチラ▼

▼「喫茶 ル・コワン」さんのお店情報はコチラ▼　食べログページです！

こちらのお店には、マンガ文庫の部屋があり、なんと推定30,000冊の蔵書があるとのこと。手塚治虫先生の本が、200冊もそろっているそうです！　スゴイですね。

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05…4コマ漫画「ATOM製作記 その16」を配信します
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連載漫画「ATOM製作記 ～昼下がりの赤いエラー～」好評連載中！

▼マンガ（連載第16回）は一番下▼



マンガ／オイユウタ●秋田県出身。「第二回少年ジャンプに絶対載るギャグ賞」にてNo.1を受賞し、「4プラ(4コマ＋)」でデビュー。メタルとゲームをこよなく愛する。

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第20回目のメールマガジン「ATOMオーナーズ倶楽部 通信」は、いかがだったでしょうか？　第21号の配信は第48号の発売日（3月27日）を予定しています。